Tesla produce l’auto, chi produce Tesla Autopilot?

Il pilota automatico Tesla è in circolazione da molti anni. Il pilota automatico aiuta i conducenti utilizzando telecamere, sensori e sonar. Il pilota automatico di Tesla non è sempre stato quello che è ora.

Tesla ha originariamente collaborato con la società israeliana di tecnologia di visione, Mobileye per i suoi programmi di assistenza alla guida, incluso il pilota automatico. Dopo una rottura con Mobileye nel 2016, Tesla ha lavorato con Nvidia per alcune delle tecnologie AI, prima di passare al proprio hardware autopilota nel 2018.

Continua a leggere per saperne di più sulle fasi iniziali del pilota automatico Tesla e su come si è evoluto nel corso degli anni. Inoltre, perché sono state prese alcune decisioni per continuare ad aggiornare il pilota automatico.

Chi ha realizzato la prima versione di Tesla Autopilot?

La prima versione del pilota automatico Tesla è stata creata nel 1999 da Mobileye N.V. fondata da Amnon Shashua e Ziv Aviram. La loro azienda è in Israele. Hanno continuato a creare un processore SoC con software per rilevare avvisi di collisione e partenze di corsia.

La tecnologia nota come Autopilot Hardware 1.0 è stata quindi inserita in tutti i veicoli Tesla Model S e Model X. Questi veicoli sono stati costruiti tra settembre 2014 e ottobre 2016. Queste vetture erano dotate di:

• Una telecamera
• Radar
• Sensori sonar

E come ha funzionato?

Come funzionava Autopilot Hardware 1.0

Il computer del veicolo è stato elaborato dal processore Mobileye EyeQ3. Attraverso la telecamera, il chip di Mobileye ha aiutato i veicoli a sterzare e rimanere nelle loro corsie. In nessun momento il pilota automatico dovrebbe prendere il posto di un conducente umano. I conducenti di questi veicoli devono sempre prestare attenzione.

L’unica fotocamera che fa parte dell’Autopilot Hardware 1.0 di Tesla esegue tutte le informazioni che vede attraverso il processore creato da Mobileye per aiutare l’autopilota.

Mobileye è riconosciuta come leader globale nella tecnologia di visione e nello sviluppo di sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) e guida autonoma. Mentre il programma elaborato da Mobileye e Tesla non è completamente autonomo, l’autopilota rientra in questa categoria.

Il primo pilota automatico ha funzionato con il conducente, non al posto del conducente

Il software mobileye creato in grado di rilevare avvisi di collisione e partenze di corsia che consente al veicolo mentre è in autopilota di far sapere al conducente che qualcosa può accadere o qualcosa deve essere evitato.

La parte che Tesla aveva aggiunto è che i conducenti sono informati quando il pilota automatico è inserito, che il conducente deve sempre prestare attenzione alla strada e le loro mani devono rimanere sul volante. Il supporto dell’autopilota Tesla ricorda ai conducenti di tenere le mani sul volante in ogni momento e sottolinea che i conducenti devono mantenere il controllo e la responsabilità del veicolo.

L’autopilota disponibile durante il rilascio dell’hardware 1.0 è stato l’inizio dello sviluppo di un’auto a guida autonoma da parte di Tesla. Era la prima versione di quello che alla fine sarebbe diventato il pilota automatico che si vede oggi nelle auto Tesla.

Ma la partnership non è durata.

Perché Mobileye e Tesla non lavorano più insieme?

La partnership tra Mobileye e Tesla si è conclusa dopo un incidente automobilistico fatale nel maggio 2016 che ha coinvolto una Tesla Model S con pilota automatico acceso. Né il conducente né il pilota automatico sul veicolo hanno colpito le pause o hanno iniziato a rallentare quando un camion ha cambiato corsia davanti alla Tesla. La telecamera per il pilota automatico non ha riconosciuto né ha visto il camion attraversare la corsia.

È stato Mobileye a porre fine alla partnership, affermando che Tesla stava “spingendo i limiti” quando si trattava di sicurezza. In un articolo della rivista Entrepreneur, il Chief Technology Officer di Mobileye ha espresso che l’hardware 1.0 doveva essere un sistema di assistenza, non un sistema senza driver..

Tesla ha risposto aggiornando autopilota per rendere più difficile per i conducenti evitare avvisi di sicurezza. E ha sostenuto la sua affermazione che la guida assistita è ancora significativamente più sicura della guida puramente manuale.

Modifiche al pilota automatico Tesla dopo l’incidente mortale in Florida

Il 23 settembre 2016 la versione 8 dell’autopilota Tesla ha subito modifiche. Una caratteristica del pilota automatico è Autosteer che consente ai veicoli di sterzare, accelerare o frenare automaticamente. Le modifiche apportate ad Autosteer sono state:

• Avvertenze aggiuntive. I conducenti sarebbero stati avvisati tre volte diverse per tenere le mani sul volante, altrimenti l’Autosteer si sarebbe disattivato per l’ora successiva mentre l’auto era ancora in uso.
• Avviso di 10 minuti. Quando un veicolo viaggia a 8 mph-45 mph, l’avviso verrà visualizzato 10 minuti dopo aver spento lo sterzo.
• Avviso di 3 minuti. Qualsiasi velocità superiore a 45 mph l’avviso verrà visualizzato tre minuti dopo lo sterzo.

L’aggiunta di queste precauzioni extra può aiutare i conducenti che utilizzano la funzione Autosteer a prestare maggiore attenzione se questo è qualcosa che è necessario fare di loro. Avere gli avvisi visualizzati più spesso o in un lasso di tempo più breve quando il veicolo viaggia a una velocità più elevata può anche rendere i conducenti più consapevoli dell’ambiente circostante.

Una nuova era nella sicurezza stradale

Il 19 gennaio 2017 la National Highway Traffic Safety Administration ha fatto indagare anche il suo ufficio dei difetti sull’incidente. Non sono stati riscontrati difetti nel design o nelle prestazioni del pilota automatico per la Tesla coinvolta nell’incidente.

Il rapporto sugli incidenti di 63 pagine include diverse pagine sulla regolamentazione e la politica relativa ai veicoli automatizzati. Una nuova considerazione che si rivelerà una necessità nei prossimi anni.

Transizione da Mobileye a Tesla Hardware

Nel 2017 Mobileye è stato acquistato da Intel per 15 miliardi di dollari. Essendo stato acquistato da Intel, l’accordo che Mobileye aveva con Tesla è terminato una volta terminato il loro contratto originale. Mobileye ha dichiarato in una dichiarazione che non eseguirà ulteriori aggiornamenti hardware per Tesla, ma supporterà gli aggiornamenti in corso al pilota automatico.

Quindi, tutti i veicoli Tesla Model S o Tesla Model X realizzati con l’hardware del pilota automatico creato da Mobileye verrebbero comunque aggiornati secondo necessità fino a un certo punto. Per quanto riguarda l’hardware che Mobileye aveva creato per Tesla, questo non sarebbe più continuato.

Tesla in una dichiarazione ha detto solo che stava “passando a un software sviluppato internamente per la parte della fotocamera di Autopilot”.

Una volta che Mobileye ha smesso di lavorare con Tesla, la società stessa aveva già o stava pianificando di produrre internamente il software necessario che avrebbe preso il posto di Mobileye.

Dopo la fine della partnership con Mobileye, Tesla ha iniziato a lavorare per fare più del loro lavoro in casa perché per un periodo di tempo ha rilasciato altre tre versioni del pilota automatico, con la più recente disponibile oggi. Molte delle nuove funzionalità che sono state aggiunte al pilota automatico dopo la partnership con Mobileye avevano a che fare con ciò che è venuto fuori dal rapporto sull’incidente.

Tesla Autopilot Hardware 2.0 e Hardware 2.5

L’autopilota Hardware 2.0 fa un passo da gigante rispetto a quello disponibile per l’hardware 1.0. Il nuovo hardware ha iniziato ad apparire nelle auto costruite tra ottobre 2016 e agosto 2017. Hardware 2.0 è stato dotato di

• Otto telecamere
• Stessa quantità di radar
• Sensori sonar con portata aggiornata

Il chip SoC disponibile per Hardware 2.0 è stato creato da Nvidia. Nvidia ha fornito a Tesla il computer hardware 2.0 che ha iniziato a essere installato in tutte le Tesla prodotte da ottobre 2016. Tre delle telecamere disponibili si trovano all’interno o intorno alla stessa area in cui Mobileye aveva la loro fotocamera frontale nel pilota automatico con hardware 1.0 al suo interno.

L’aggiunta di altre 7 fotocamere

Gli angeli della fotocamera aggiunti sono stati molto probabilmente messi in atto a causa dell’incidente mortale che si era verificato con la Model S che era con il pilota automatico. Avere più telecamere in grado di visualizzare più spazio intorno alla parte anteriore dell’auto darebbe al veicolo la possibilità di vedere più facilmente un’auto che cambia corsia.

Nuove funzionalità

Un pilota ha pubblicato un video sul suo canale YouTube che mostra di cosa è capace l’autopilota dotato dell’hardware 2.0. Inizia il suo viaggio dal suo vialetto alla sua destinazione. Insieme alle viste dai molti diversi angeli della fotocamera disponibili, l’auto è vista:

• Fermarsi ai segnali di stop
• Fermarsi al semaforo rosso
• Unire e prendere rampe di uscita
• Cambio corsia
• Una volta che Daniel arriva a destinazione, viene visto scendere dalla macchina. L’auto quindi, tutto da solo:
• Guida per trovare un parcheggio
• Arriva a una fermata completa per un pedone da attraversare
• Self-park in un parcheggio parallelo

Mentre l’hardware 2.0 è uscito nello stesso periodo in cui l’hardware 1.0 è stato fatto essere utilizzato. L’hardware 2.0 non era disponibile per tutto il tempo dell’hardware 1.0. L’hardware 2.0 era disponibile meno di un anno prima di ottenere un aggiornamento.

Tesla Autopilot Hardware 2.5 – Con componenti Nvidia

L’hardware Tesla 2.5 è come l’hardware 2.0. Hardware 2.5 è più di una revisione dell’hardware 2.0 in quanto:

• Il fornitore di radar cambiò in Continental, che gli diede una gamma radar più ampia.
• Ci sono due chip SoC Nvidia invece di uno solo.

La versione 2.5 dell’hardware Tesla è stata costruita nei veicoli da agosto 2017 a marzo 2019. I veicoli con l’hardware 2.0 avevano un tempo di disponibilità più breve prima del rilascio dell’hardware 2.5.

Dal momento che Nvidia faceva già parte dell’hardware 2.0, avere un secondo chip inserito per la versione 2.5 non sarebbe stato difficile. Il cambio di fornitore di radar è probabilmente la ragione principale dell’aggiornamento 2.5, quindi c’era un modo per distinguere tra i due tipi di hardware.

Tesla Autopilot Hardware 3.0 – Transizione alla piena produzione Tesla

L’hardware Tesla 3.0 è anche indicato come guida completamente autonoma ed è stato rilasciato nei veicoli a partire dal 2019.

Poiché lo sviluppo del chip e dell’hardware era per lo più completo e il nuovo hardware 3.0 era fondamentalmente solo raffinamento e miglioramenti, il nuovo hardware costava significativamente meno della versione 2.5.

Una volta che la partnership tra Mobileye e Tesla è diventata inesistente, Tesla ha iniziato a lavorare sullo sviluppo dei propri modi di costruire ciò che era necessario per far funzionare le proprie auto. Nvidia faceva ancora parte dell’hardware 2.0 e 2.5, ma una volta rilasciata la guida autonoma completa è stato tutto fatto da Tesla.

La promessa della modalità di guida autonoma completa

Dal rilascio dell’hardware 2.0, Tesla ha offerto ai propri clienti la possibilità di acquistare l’aggiornamento completo a guida autonoma per quando finalmente è diventato disponibile.

Anche se è considerato un aggiornamento acquistabile, non ha dovuto essere acquistato in anticipo subito. L’aggiornamento FSD diventerebbe disponibile a un prezzo più elevato se fosse acquistato dopo l’acquisto del veicolo.

Tesla ha creato versioni hardware con nomi diversi:

• Pilota automatico avanzato (EAP)
• Pilota automatico (AP)
• Guida completamente autonoma (FSD).

Scoprire se il veicolo è disponibile per ottenere l’aggiornamento può essere fatto dal touchscreen all’interno dell’auto. Se un veicolo Tesla ha il computer con hardware 2.0 o 2.5, quella persona sarà in grado di acquistare l’FSD.

• Samsung sta ora creando il chip FSD per Tesla che è disponibile per l’hardware 3.0. L’elaborazione delle immagini della fotocamera disponibile per questo hardware è più potente che alla fine funziona meglio grazie all’hardware di intelligenza artificiale che Tesla ha creato.
• Tesla Raj esamina il nuovo software Tesla rilasciato nel 2019 che fa tutto parte dell’hardware 3.0. Una nuova importante caratteristica è che la dashcam può ora salvare clip di immagini quando il clacson viene suonato il clacson. In questo modo se il conducente è mai in un incidente o succede qualcosa che non può essere evitato, le immagini scattate possono aiutare a mostrare come qualcosa è finito per accadere.

Raccolta di dati per miglioramenti futuri

La quantità di informazioni che le telecamere visualizzano all’esterno e all’interno dell’auto viene salvata online. Queste informazioni vengono quindi elaborate insieme a chiunque segua la comunità Tesla per condividere ulteriori informazioni o farle conoscere su tutto ciò che può essere risolto o potrebbe eventualmente essere modificato.

Chi c’è dietro l’hardware del pilota automatico oggi?

Ci sono molte persone che lavorano sul pilota automatico Tesla oggi. Le tre persone che fanno parte del team del pilota automatico in particolare sono:

• Andrej Karpathy – Direttore, AI per il pilota automatico
• Peter Bannon – VP, Ingegneria della progettazione hardware
• Stuart Bowers – VP, Ingegneria

Andrej Karpathy ha iniziato a lavorare per Tesla nel 2017 come direttore dell’intelligenza artificiale, per poi passare al Senior Director dell’intelligenza artificiale. Tesla utilizza l’intelligenza artificiale mescolata con le loro telecamere per essere in grado di mettere in comune i dati e capire come andare da lì. Cosa deve essere aggiornato o cosa è meglio dove si trova. Anche in questo modo, tutte le mappe disponibili per essere utilizzate non fanno parte delle capacità di mappatura disponibili nei veicoli Tesla.

Peter Bannon ha iniziato a lavorare per Tesla nel 2016 come VP nell’ingegneria della progettazione hardware. Essendo un ingegnere di progettazione hardware per il team di pilota automatico, ha aiutato Tesla a lavorare sul loro attuale hardware disponibile e ha iniziato ad aiutare a lavorare sull’hardware che sarebbe stato rilasciato come guida autonoma completa disponibile nei prossimi e più recenti veicoli Tesla.

Stuart Bowers ha lavorato per Tesla per poco più di un anno. Ha lavorato sul software del pilota automatico che è stato inserito nei veicoli. Ha iniziato nel 2018, quindi avrebbe anche fatto parte del team che avrebbe lavorato sul nuovo hardware disponibile per Tesla.

La potenza di elaborazione del pilota automatico insieme alla guida autonoma completa resa disponibile nei nuovi veicoli Tesla oggi ha fatto molta strada da dove una volta era iniziata.

Il tuo pilota automatico Tesla può essere aggiornato all’hardware 3.0?

Black Tesla ha un video informativo che analizza tutte le diverse versioni hardware disponibili per Tesla prima che Tesla raggiunga i propri clienti sull’aggiornamento dei propri veicoli all’hardware 3.0. Di seguito è riportata una rapida ripartizione delle informazioni nel video.

Media Control Unit (MCU) fa parte del pilota automatico Tesla.

• MCU 1 è disponibile nei veicoli Tesla costruiti dal 2012 a febbraio 2018.
• MCU 2 è disponibile nei veicoli Tesla costruiti da marzo 2018 ad oggi

Unità di controllo elettronico (ECU) – le diverse varianti dell’hardware, da 1.0 a 3.0:

Sulla base di quando è stato realizzato questo video, i clienti che desiderano eseguire l’aggiornamento alla versione 3.0 hanno dovuto già acquistare tutte le funzionalità di guida autonoma per i loro veicoli.

Conclusione

Tutto sommato, il pilota automatico per Tesla è stato prodotto da diverse aziende. Le molteplici versioni diverse dell’hardware hanno aumentato le capacità del pilota automatico nel corso degli anni. Tesla ha iniziato a lavorare in partnership e ha finito per progettare gran parte del pilota automatico in casa.